«контрольная работа»,
Автоматика в Екатеринбурге

Задача 1. Записать дифференциальное уравнение системы управления с одним выходом и двумя входами u и v, передаточные функции которых имеют вид: Передаточная функция Wu (p): (p+3)/(p^3+5p^2+4p+1) Передаточная функция Wv (p): 4/(p^3+〖5p〗^2+4p+1) Задача 2. На вход системы подается сигнал u=2sin0,5t. Определить в установившемся режиме реакцию системы на входное воздействие при следующих передаточных функциях: W (s)=(10(s+5))/((s+4)(0,36s^2+0,84s+1)) Задача 3. С помощью критерия Гурвица исследовать устойчивость систем управления, которые описываются следующими дифференциальными уравнениями (y-выход,u-вход): (d^4 y)/〖dt〗^4 +5(d^3 y)/〖dt〗^3 +6(d^2 y)/〖dt〗^2 +12dy/dt+10y=7u Задача 4. С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид: (s+5)/(s^(3+) 〖2s〗^2+3s) Задача 5.одноконтурная система управления содержит объект и пропорционально-интегральный регулятор(ПИ-регулятор),передаточные функции которых соответственно равны: w_об (s)=(k_об 〖 e〗^(-τs))/((〖θs+1)〗^n ) w_p (s)=k_p+k_p/τ_(u^s ) . Определить оптимальные параметра настройки k_p^*(коэффициент передачи) и T_u^*(постоянная интегрирования) ПИ-регулятора,если даны: Kоб- коэффыициент передачи объекта=2,0 τ-время транспортного запаздывания,с=0,2 θ-постоянная времени объекта,с=1,0 n-порядок линейного дифференциального уравнения одномерной системы управления=3,0