Курсовая «Доработка курсовой работы, по теме: Исследование характеристик линейной системы автоматического регулирования (сар) напряжения на шинах отсека рзиа»,
Теория автоматического управления в Екатеринбурге

В файле под названием "Курсовая 4 вариант по ТАУ на доработку" находится сама работа, которую нужно доработать. В файле под названием "Методичка по курсовой ТАУ для ЭС" находится методический материал. В пункте, где Эквивалентные преобразования схемы САР, когда находим Wглавной цепи, то домножать на Wд не нужно. Так как в методичке не указано, что нужно домножать ещё Wд при нахождении Wглав.цепи Где расчет параметров блока 2 (Wим(р)), в первой части блока пришлось менять местами исходные данные, так как до этого там был отрицательный результат в виде -0,205, а он недопустим, ибо преподаватель так сказала. То-есть исходные данные для первой части блока были изменены преподавателем, и они следующие: R1=5 (Ом); R2=1(Ом); R3=6 (Ом); R4=3 (Ом). То-есть по итогу получился тот же результат, но с положительным знаком в виде 0,205. Исходные данные я уже подставил сам, а также получил соответствующий ответ. Пометил (выделил) жёлтым то, что исправил. Поэтому, исходя из замечаний, доработку нужно сделать в рисунке 9 - Параметры блока ИМ, в рисунке 10 – Переходная характеристика блока исполнительного механизма. И также доработка нужна в следующих пунктах: 2 ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМЫ САР; 3 ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГЛАВНОЙ ЦЕПИ И ЗАМКНУТОЙ САР В MATHCAD И МВТУ 3.7; 4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР (если требуется); 5 ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА САР Вопросы по работе: 1) В первом блоке, когда находили Wку(р), подставили значения, и после нашли результат 5/0,6р+17, но по какому принципу бы рассчитан после него результат 0,294/0,0353р+1? 2) Также и с Wоу, был результат 0,24p+4/0,24p+5,5 , но потом как нашли 0,727(0,06р+1)/0,0436р+1? 3) Объясните как вы нашли установившуюся (статическую) ошибку. То есть по какой формуле, откуда конкретно брали значения, чтобы получить результат? Также на всякий случай проверьте решение Расчёт параметров блока 3 (WОУ(p))